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電機驅動芯片是集成有CMOS 操控電路和DMOS 功率器件的芯片，使用它能夠與主處理器、電機和增量型編碼器構成一個完好的運動操控體系。能夠用來驅動直流電機、步進電機和繼電器等感性負載。

電機驅動芯片原理
電機驅動芯片內(nèi)部集成了四個dmos管，組成一個規(guī)范的H型驅動橋。經(jīng)過充電泵電路為上橋臂的2個開關管提供柵極操控電壓，充電泵電路由一個300kHz左右的作業(yè)頻率。

可在引腳1、11外接電容構成第二個充電泵電路，外接電容越大，向開關管柵極輸入的電容充電速度越快，電壓上升的時刻越短，作業(yè)頻率能夠更高。引腳2、10接直流電機電樞，正轉時電流的方向應該從引腳步到引腳10；回轉時電流的方向應該從引腳10到引腳2，電流檢測輸出引腳8能夠接一個對地電阻，經(jīng)過電阻來輸出過流狀況。
內(nèi)部維護電路設置的過電流閾值為10A，當超過該值時會主動封鎖輸出，并周期性的主動康復輸出。如果過電流持續(xù)時刻較長，過熱維護將關閉整個輸出。過熱信號還可經(jīng)過引腳9輸出，當結溫到達145度時引腳9有輸出信號。

電機驅動芯片功能
1.應用于機器人操控體系
2.應用于數(shù)字操控體系
3.應用于電腦打印機與繪圖儀。
電機驅動芯片選用規(guī)范的TTL邏輯電平信號操控，具有兩個使能操控端，在不受輸入信號影響的狀況下允許或制止器件作業(yè)，有一個邏輯電源輸入端，使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下作業(yè)；能夠外接檢測電阻，將變化量反饋給操控電路。驅動直流電機、步機電機 伺服機構體系方位與轉速 。